|
| Stižu pravi transformeri |
|
 |
| Robotski moduli spojeni u vlakić | |
| U Njemačkoj su razvijeni roboti-spasioci, koji potpuno samostalno u ruševinama traže unesrećene. Kad se suoče s 'određenim teškoćama', moduli se mogu spojiti u veći robot. |
|
U potrazi za preživjelima u ostacima srušene zgrade, primjerice, svaki od tri modula robota može funkcionirati samostalno. No, kad su spojeni, ti moduli funkcioniraju kao jedan veći i složeniji robot.
Gusjenice nalik onima na tenkovima omogućavaju robotima da se penju uz stepenice i voze po neravnim površinama.
Opremljeni kamerama i senzorima, uključujući i senzor za dodir, žiroskopima i GPS-om, oni se lako snalaze na raznim terenima i mogu točno odrediti svoj položaj.
Moduli se povezuju pomoću novog koničnog mehanizma za spajanje, koji su, u suradnji sa znanstvenicima sa Sveučilišta u Pekingu, razvili Housjang Čang i kolege sa Sveučilišta u Hamburgu.
Gospodar i rob
Kompletni robot ima jedinstvenu upravljačku jedinicu i nekoliko pomoćnih. Kad su moduli spojeni zajedno, upravljačka jedinica preuzima kontrolu od ostalih.
Naravno, ključna dobit rekonfigurabilnih robota je u njihovoj sposobnosti da mijenjaju oblik i obavljaju različite zadatke. No, Čang kaže da je sposobnost razdvajanja na pojedine module također vrlo korisna, pogotovo u misijama spašavanja.
"Obično se potraga i spašavanje temelje na suradnji čitavog tima", rekao je New Scientistu. "Na primjer, moguće je brže pokriti veće područje ako se tim razdvoji u nekoliko neovisnih jedinica. No, vrijedi i obrnuto: ima prednosti ako različiti dijelovi rade zajedno. Tako, primjerice, veći robot može premostiti veću rupu i pomaknuti veće objekte."
Istraživanje svemira
U testiranjima su znanstvenici koristili robote za pretraživanje otvorenih prostora s raznim površinama. Čang kaže da se roboti, osim potrage i spašavanja, mogu koristiti i za inspekcije i nadzor industrijskih postrojenja, vojno izviđanje te čak i za istraživanje svemira.
"Čangov rad je važan zbog izvođenja modularnih, samorekonfigurabilnih robota iz laboratorijskih uvjeta u realne uvjete otvorenog prostora", kaže Henrik Lund, stručnjak za rekonfigurabilne robote sa Sveučilišta u danskom Odenseu.
"Sada je izazov u povećanju broja jedinica koje mogu autonomno raditi", kaže Lund. "Znamo da postoji niz ozbiljnih problema u smislu povezivanja, kontrole, koordinacije i komunikacije kad se spoji previše modula."
U ovom je trenutku ponašanje svakog robotskog modula potpuno preprogramirano, no njemački tim već ima planove kako ih učiniti samostalnijima i time fleksibilnijima.
Više:
Houxiang Zhang
Robotics Institute, Beihang University
Henrik Lund
|
|
| Net.hr |
| 08.03.2007. |
|
 |
|
|
|
| | |
trosjed 
gamebox 
chat 
forum 
freemail 
registracija korisnika 
Sva prava pridržana.
Uvjeti korištenja.
Marketing.
Impresum.
